CodeSys中编程实现串口通讯【基于树莓派4B】

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第一步：Linux中启用串口设备。【以树莓派4B为例】树莓派4B有6个串口，参考上一篇《树莓派4B串口配置与开发》，在 /boot/config.txt 中添加一行，开启 uart2 功能：

第一步：Linux中启用串口设备。【以树莓派4B为例】

树莓派4B有6个串口，参考上一篇《树莓派4B串口配置与开发》，在 /boot/config.txt 中添加一行，开启 uart2 功能：

  dtoverlay=uart2

重启后，查看是否有多出来一个 /dev/AMA1 设备：

$ ls -l  /dev/tty* crw-rw---- 1 root dialout 204, 64 Jul 20 11:52 /dev/ttyAMA0 crw-rw---- 1 root dialout 204, 65 Jul 20 11:59 /dev/ttyAMA1 crw------- 1 root root      5,  3 Jul 20 11:52 /dev/ttyprintk crw--w---- 1 root tty       4, 64 Jul 20 11:52 /dev/ttyS0

也可以config.txt 中添加多行（uart2，uart3，uart4，uart5）启动多个串口功能（对应 ttyAMA1，ttyAMA2，ttyAMA3 和 ttyAMA4）.

可以用下面命令查看 uart2 对应的GPIO针脚映射：

# dtoverlay -h  uart2   Name:   uart2  Info:   Enable uart 2 on GPIOs 0-3. BCM2711 only.  Usage:  dtoverlay=uart2,<param>  Params: ctsrts                  Enable CTS/RTS on GPIOs 2-3 (default off)

从输出可见，GPIO针脚为0-3，其中针脚0和1分别为TxD和RxD，针脚2-3为流控 CTS/RTS. 此处针脚0-1为BCM编码号，物理引脚号为27-28.

第二步：使用python代码，测试 uart2 功能是否正确

硬件接线：将 GPIO引脚0 和 1 短接，实现自发自收。

软件测试：python控制台中，执行如下代码测试

>>> import serial >>> ted = serial.Serial(port="/dev/ttyAMA1", baudrate=9600) >>> ted.write("Hello World".encode("gbk")) 11 >>> ted.read(11) b'Hello World' >>>

能收到字串‘Hello World’表示 uart2 功能和接线均一切正常。

第三步：编辑 CodeSys 配置文件，映射 /dev/ttyAMA* 到 COMx 端口号。

在老版本的CodeSys 中，需要编辑 "/ect/CODESYSControl.cfg" 末尾添加：

[SysCom] Linux.Devicefile = /dev/ttyUSB portnum := COM.SysCom.SYS_COMPORT1;

这样，在codesys中指定串口号1，代表使用的设备为 /dev/ttyUSB0, 非常不直观。

从codesys v3.5 SP15 起（据说），改为在文件 /etc/CODESYSControl_User.cfg 里这么设置：

[SysCom] Linux.Devicefile.1=/dev/ttyS0 Linux.Devicefile.2=/dev/ttyAMA1 Linux.Devicefile.4=/dev/ttyUSB0

这样， Com1 即为 ttyS0， Com2即为 ttyAMA1， Com4 即为 ttyUSB0，依次类推。支持多个串口，方便多了。

如上面设置，映射关系 uart2 --> ttyAMA1 ---> Com2, 所以codesys中指定端口号为 2 （即Com2）即可。

第四步： CodeSys中编程实现串口收发功能

参考 youtube 上的学习视频： https://www.youtube.com/watch?v=NFREG2U07Rg

只需参考codesys编程部分即可，代码我在他基础上又做了修改完善，

（1）程序块导入3个库： Memory， Serial Communication， Util

（2）定义部分：

PROGRAM SerialPort VAR     (*打开端口部分*) 	Open_0: COM.Open; 	Open_xExecute: BOOL := TRUE;   //默认打开端口 	aParams : ARRAY [1..7] OF COM.PARAMETER := [         (udiParameterId := COM.CAA_Parameter_Constants.udiPort,             udiValue := 2),     	(udiParameterId := COM.CAA_Parameter_Constants.udiBaudrate,         udiValue := 9600),     	(udiParameterId := COM.CAA_Parameter_Constants.udiParity,           udiValue := INT_TO_UDINT(COM.PARITY.NONE) ),     	(udiParameterId := COM.CAA_Parameter_Constants.udiStopBits,         udiValue := INT_TO_UDINT(COM.STOPBIT.ONESTOPBIT) ),    		(udiParameterId := COM.CAA_Parameter_Constants.udiTimeout,          udiValue := 0),     	(udiParameterId := COM.CAA_Parameter_Constants.udiByteSize,         udiValue := 8),     	(udiParameterId := COM.CAA_Parameter_Constants.udiBinary,           udiValue := 0)     ]; 	hCom: CAA.HANDLE; 	     (* read模块 *) 	BLINK0: BLINK; 	Read_0: COM.Read; 	bReadData : ARRAY[1..80] OF BYTE; 	read_szSize: CAA.SIZE; 	 	sReadData : STRING; 	 	(* write模块 *) 	Write_0: COM.Write; 	write_xExecute: BOOL;  //执行write操作 	bWriteData : ARRAY[1..80] OF BYTE; 	sWriteData : STRING; 	sWriteDataLast : STRING;  //上一次 Write值 END_VAR

（3）梯形图部分

先要打开串口（串口参数在定义部分已预设定）：

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