Emgucv视频处理–进阶篇

//---------------------------------------------------------------------------- //  Copyright (C) 2004-2019 by EMGU Corporation. All rights reserved.        //----------------------------------------------------------------------------  using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Text; using System.Windows.Forms; using Emgu.CV; using Emgu.CV.CvEnum; using Emgu.CV.Structure; using Emgu.Util;  namespace CameraCapture {    public partial class CameraCapture : Form    {       private VideoCapture _capture = null;       private bool _captureInProgress;       private Mat _frame;       private Mat _grayFrame;       private Mat _smallGrayFrame;       private Mat _smoothedGrayFrame;       private Mat _cannyFrame;        public CameraCapture()       {          InitializeComponent();       //使用显卡处理图像数据效率会很多,如果你的设备支持,最好打开,使用CvInvoke.HaveOpenCLCompatibleGpuDevice能返回是否支持.        // 配置CvInvoke.UseOpenCL能让OpenCV 启用或者停用 GPU运算       //CvInvoke.UseOpenCL = CvInvoke.HaveOpenCLCompatibleGpuDevice;             CvInvoke.UseOpenCL = false;          try          {            //构造一个摄像头实例,如果调用本地摄像机则括号里面为空            _capture = new VideoCapture(@"C:UsersAdministratorDesktopvideovtest.avi");            _capture.ImageGrabbed += ProcessFrame;//图像捕捉事件           }          catch (NullReferenceException excpt)          {             MessageBox.Show(excpt.Message);          }          _frame = new Mat();          _grayFrame = new Mat();          _smallGrayFrame = new Mat();          _smoothedGrayFrame = new Mat();          _cannyFrame = new Mat();                   }        private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)       {                 if (_capture != null && _capture.Ptr != IntPtr.Zero)            // if (_capture != null)             {         _capture.Retrieve(_frame, 0);          CvInvoke.CvtColor(_frame, _grayFrame, ColorConversion.Bgr2Gray);          CvInvoke.PyrDown(_grayFrame, _smallGrayFrame);             //进行高斯向下采样,执行高斯金字塔分解步骤向下采样。固定原图像，             //删除指定行和列（可以全为奇数行和列，或者偶数行和列...），从而减小图像的宽度和高度。          CvInvoke.PyrUp(_smallGrayFrame, _smoothedGrayFrame);       //执行高斯金字塔分解向上采样，首先透过注入固定行和列0像素值，在通过插值算法，对插入行列进行插值，这样用于放大原图像的四倍。       //参数解析：IInputArraysrc：输入图像，即原图像。IOutputArraydst：输出图像，采样后得到的图像。          CvInvoke.Canny(_smoothedGrayFrame, _cannyFrame, 100, 60);         //多级边缘检测算法           captureImageBox.Image = _frame;         grayscaleImageBox.Image = _grayFrame;         smoothedGrayscaleImageBox.Image = _smoothedGrayFrame;         cannyImageBox.Image = _cannyFrame;          }       }        private void captureButtonClick(object sender, EventArgs e)       {          if (_capture != null)          {             if (_captureInProgress)             {  //stop the capture                captureButton.Text = "Start Capture";                _capture.Pause();             }             else             {                //start the capture                captureButton.Text = "Stop";                _capture.Start();             }              _captureInProgress = !_captureInProgress;          }       }       //Dispose意为释放，释放组件所占用的内存。       //C#特性，为提高运行效率，自动会释放已使用过且不再需要使用的组件来减少程序的CPU使用率。       //默认会在程序运行一段时间后自动加载该Dispose方法，或者可以显式的自行调用此方法。      private void ReleaseData()       {             if (_capture != null)                              _capture.Dispose();        }        private void FlipHorizontalButtonClick(object sender, EventArgs e)       {             // 得到和设置Capture类是否进行水平翻转。           if (_capture != null) _capture.FlipHorizontal = !_capture.FlipHorizontal;       }        private void FlipVerticalButtonClick(object sender, EventArgs e)       {          if (_capture != null) _capture.FlipVertical = !_capture.FlipVertical;       }    } }