C#调用基于UVC协议的摄像头扩展接口

/// <summary>     /// VC01 8K 摄像头 UVC协议扩展接口     /// </summary>     public class Vc01UvcExtension     {         /// <summary>         /// 指定标识内核流方法集的 GUID。         /// </summary>         private readonly Guid _ksMethodSetGuid = new("A29E7641-DE04-47E3-8B2B-F4341AFF003B");          private const string Vc01CameraName = "VC01";          private IKsControl _pControl;          /// <summary>         /// 初始化UVC协议扩展接口         /// </summary>         /// <param name="cameraName">摄像头名称</param>         public string Init(string cameraName = "")         {             var cameraInfos = CameraDevicesManager.GetCameraInfos();             if (cameraInfos.Count == 0)             {                 return "未接入摄像头";             }              if (string.IsNullOrWhiteSpace(cameraName))             {                 cameraName = Vc01CameraName;             }              var vc01CameraInfo = cameraInfos.FirstOrDefault(cameraInfo => cameraInfo.Name.ToUpper().Contains(cameraName));             if (vc01CameraInfo == null || string.IsNullOrWhiteSpace(vc01CameraInfo.Identity))             {                 return "未接入8K摄像头";             }              _pControl = FilterInfo.CreateFilter(vc01CameraInfo.Identity) as IKsControl;             return _pControl == null ? "转换IKsControl接口失败" : "";         }          /// <summary>         /// 获取UVC扩展属性         /// </summary>         /// <param name="type"></param>         /// <typeparam name="T"></typeparam>         /// <returns></returns>         public DvbResult<T> GetUvcExtensionProperty<T>(int type) where T : struct         {             var ksProperty = new KsMethod(_ksMethodSetGuid, type, (int)(KsPropertyTypeEnum.KsPropertyTypeGet | KsPropertyTypeEnum.KsPropertyTypeTopology));             var nod = new KspNode             {                 Property = ksProperty,                 NodeId = 2,                 Reserved = 0             };              var dvbResult = new DvbResult<T>();              var dataPro = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(dvbResult.Data));             var dataSize = Marshal.SizeOf(dvbResult.Data);             var dwReturned = 0;             try             {                 var hr = _pControl.KsProperty(ref nod.Property, Marshal.SizeOf(nod), dataPro, dataSize, ref dwReturned);                 if (hr != 0 || dwReturned != dataSize)                     return dvbResult;                 dvbResult.Data = (T)Marshal.PtrToStructure(dataPro, typeof(T));                 dvbResult.Result = 0;                 return dvbResult;             }             finally             {                 Marshal.FreeHGlobal(dataPro);             }         }          /// <summary>         /// 设置UVC扩展属性         /// </summary>         /// <param name="type"></param>         /// <param name="data"></param>         /// <typeparam name="T"></typeparam>         /// <returns></returns>         public DvbResult SetUvcExtensionProperty<T>(int type, T data) where T : struct         {             var ksProperty = new KsMethod(_ksMethodSetGuid, type, (int)(KsPropertyTypeEnum.KsPropertyTypeSet | KsPropertyTypeEnum.KsPropertyTypeTopology));             var nod = new KspNode             {                 Property = ksProperty,                 NodeId = 2,                 Reserved = 0             };              var dvbResult = new DvbResult();             var dataPro = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(data));             var dataSize = Marshal.SizeOf(data);             var dwReturned = 0;             try             {                 Marshal.StructureToPtr(data, dataPro, true);                 var hr = _pControl.KsProperty(ref nod.Property, Marshal.SizeOf(nod), dataPro, dataSize, ref dwReturned);                 if (hr != 0)                     return dvbResult;                 dvbResult.Result = 0;                 return dvbResult;             }             finally             {                 Marshal.FreeHGlobal(dataPro);             }         }     }

/// <summary>     /// KsProperty 请求类型     /// </summary>     [Flags]     public enum KsPropertyTypeEnum     {         /// <summary>         /// 传递的属性是KSP_NODE类型，其中 NodeId 表示拓扑节点的数字 ID。不要单独设置此标志；相反，将其与该表中的其他标志进行或运算。         /// </summary>         KsPropertyTypeTopology = 0x10000000,          /// <summary>         /// 检索指定属性项的值。         /// </summary>         KsPropertyTypeGet = 0x00000001,          /// <summary>         /// 设置指定属性项的值。         /// </summary>         KsPropertyTypeSet = 0x00000002,     }

/// <summary>     /// IKsControl接口提供了控制 KS 过滤器或 KS 引脚的用户模式方法。（参考c语言的Ks.h）     /// </summary>     [ComImport, SuppressUnmanagedCodeSecurity,      Guid("28F54685-06FD-11D2-B27A-00A0C9223196"),      InterfaceType(ComInterfaceType.InterfaceIsIUnknown)]     public interface IKsControl     {         /// <summary>         /// KsProperty方法设置属性或检索属性信息，以及属性集上可用的任何其他定义的支持操作。         /// </summary>         /// <param name="property">指向描述属性和属性请求的请求类型的结构的指针。此结构必须是KSPROPERTY或包含KSPROPERTY结构作为其第一个成员的结构。该成员可以指向的结构示例是KSPROPERTY_VIDEOPROCAMP_S结构。</param>         /// <param name="propertyLength">Property处缓冲区的大小（以字节为单位）。</param>         /// <param name="propertyData">指向包含 KSPROPERTY_TYPE_SET、KSPROPERTY_TYPE_UNSERIALIZESET 或 KSPROPERTY_TYPE_UNSERIALIZERAW 操作的数据的缓冲区的指针，或接收所有其他操作的数据的缓冲区空间。</param>         /// <param name="dataLength">PropertyData中缓冲区的大小（以字节为单位）。</param>         /// <param name="bytesReturned">指向一个变量的指针，该变量接收KsProperty存储在PropertyData缓冲区中的数据的大小（以字节为单位）。如果没有存储数据，则大小为零。</param>         /// <returns></returns>         [PreserveSig]         int KsProperty(             [In] ref KsMethod property,             [In] int propertyLength,             [In, Out] IntPtr propertyData,             [In] int dataLength,             [In, Out] ref int bytesReturned         );          /// <summary>         /// KsMethod方法向 KS 对象发送一个方法，以及方法集上可用的任何其他定义的支持操作。         /// </summary>         /// <param name="method">指向描述方法和方法请求的请求类型的KSMETHOD结构的指针。</param>         /// <param name="methodLength">Method处缓冲区的大小（以字节为单位）。</param>         /// <param name="methodData">指向包含用于 KSMETHOD_TYPE_SEND 操作的数据和缓冲区空间的缓冲区，或用于接收所有其他操作的数据的缓冲区空间的指针。</param>         /// <param name="dataLength">MethodData缓冲区的大小（以字节为单位）。</param>         /// <param name="bytesReturned">指向一个变量的指针，该变量接收KsMethod存储在MethodData缓冲区中的数据的大小（以字节为单位）。</param>         /// <returns></returns>         [PreserveSig]         int KsMethod(             [In] ref KsMethod method,             [In] int methodLength,             [In, Out] IntPtr methodData,             [In] int dataLength,             [In, Out] ref int bytesReturned         );          /// <summary>         /// KsEvent方法启用或禁用事件，以及事件集上可用的任何其他定义的支持操作。         /// </summary>         /// <param name="method">指向描述事件的KSEVENT结构的指针以启用该事件，为NULL以禁用该事件。</param>         /// <param name="eventLength">启用事件时事件缓冲区的大小（以字节为单位），禁用事件时为零。</param>         /// <param name="eventData">指向包含事件数据和接收事件数据的缓冲区空间的KSEVENTDATA结构的指针。</param>         /// <param name="dataLength">EventData中缓冲区的大小（以字节为单位）。</param>         /// <param name="bytesReturned">指向一个变量的指针，该变量接收KsEvent存储在EventData缓冲区中的数据的大小（以字节为单位）。</param>         /// <returns></returns>         [PreserveSig]         int KsEvent(             [In, Optional]  ref KsMethod method,             [In] int eventLength,             [In, Out] IntPtr eventData,             [In] int dataLength,             [In, Out] ref int bytesReturned         );     }      /// <summary>     /// 结构指定方法集中的单个内核流方法。     /// </summary>     public struct KsMethod     {         /// <summary>         /// 指定标识内核流方法集的 GUID。         /// </summary>         public Guid Set;          /// <summary>         /// 指定方法集的成员。         /// </summary>         public int Id;          /// <summary>         ///          /// </summary>         public int Flags;          /// <summary>         /// 指定请求类型。         /// </summary>         /// <param name="set"></param>         /// <param name="id"></param>         /// <param name="flags"></param>         public KsMethod(Guid set, int id, int flags)         {             Set = set;             Id = id;             Flags = flags;         }     }      /// <summary>     ///      /// </summary>     public struct KspNode     {         /// <summary>         ///          /// </summary>         public KsMethod Property;          /// <summary>         ///          /// </summary>         public Int32 NodeId;          /// <summary>         ///          /// </summary>         public Int32 Reserved;     }

/// <summary>     /// UVC扩展接口返回结果     /// </summary>     public class DvbResult<T> : DvbResult where T : struct     {         /// <summary>         /// 返回字段结果对象         /// </summary>         public T Data { get; set; } = new T();     }      /// <summary>     /// UVC扩展接口返回结果     /// </summary>     public class DvbResult     {         /// <summary>         /// 返回结果         /// </summary>         public int Result { get; set; } = -1;     }

public struct RectangleAreaDvbData     {         public RectangleAreaDvbData(byte[] reserve)         {             Reserve = reserve;         }          [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]         public byte[] Reserve;     }