ASCII码  ESC  @ 十进制码  27  64 十六进制  1B  40

 打印机纸宽58mm，页的宽度384，字符宽度为1，每行最多盛放32个字符  打印机纸宽80mm，页的宽度576，字符宽度为1，每行最多盛放48个字符

//控制字符大小  ASCII码   GS  !   n 十进制码  29  33  n 十六进制  1D  21  n

// 打印机纸宽58mm，页的宽度384，字符宽度为1，每行最多盛放32个字符 // 打印机纸宽80mm，页的宽度576，字符宽度为1，每行最多盛放48个字符 const PAGE_WIDTH = 576; const MAX_CHAR_COUNT_EACH_LINE = 48;  //字符串转字节序列 function stringToByte(str) {   var bytes = new Array();   var len, c;   len = str.length;   for (var i = 0; i < len; i++) {     c = str.charCodeAt(i);     if (c >= 0x010000 && c <= 0x10FFFF) {       bytes.push(((c >> 18) & 0x07) | 0xF0);       bytes.push(((c >> 12) & 0x3F) | 0x80);       bytes.push(((c >> 6) & 0x3F) | 0x80);       bytes.push((c & 0x3F) | 0x80);     } else if (c >= 0x000800 && c <= 0x00FFFF) {       bytes.push(((c >> 12) & 0x0F) | 0xE0);       bytes.push(((c >> 6) & 0x3F) | 0x80);       bytes.push((c & 0x3F) | 0x80);     } else if (c >= 0x000080 && c <= 0x0007FF) {       bytes.push(((c >> 6) & 0x1F) | 0xC0);       bytes.push((c & 0x3F) | 0x80);     } else {       bytes.push(c & 0xFF);     }   }   return bytes; }  //字节序列转ASCII码 //[0x24, 0x26, 0x28, 0x2A] ==> "$&C*" function byteToString(arr) {   if (typeof arr === 'string') {     return arr;   }   var str = '',     _arr = arr;   for (var i = 0; i < _arr.length; i++) {     var one = _arr[i].toString(2),       v = one.match(/^1+?(?=0)/);     if (v && one.length == 8) {       var bytesLength = v[0].length;       var store = _arr[i].toString(2).slice(7 - bytesLength);       for (var st = 1; st < bytesLength; st++) {         store += _arr[st + i].toString(2).slice(2);       }       str += String.fromCharCode(parseInt(store, 2));       i += bytesLength - 1;     } else {       str += String.fromCharCode(_arr[i]);     }   }   return str; } //居中 function Center() {   var Center = [];   Center.push(27);   Center.push(97);   Center.push(1);   var strCenter = byteToString(Center);   return strCenter; }  //居左 function Left() {   var Left = [];   Left.push(27);   Left.push(97);   Left.push(0);   var strLeft = byteToString(Left);   return strLeft; } //居右 function Right() {   var right = [];   Left.push(27);   Left.push(97);   Left.push(2);   var strRight = byteToString(right);   return strRight; } //标准字体 function Size1() {   var Size1 = [];   Size1.push(29);   Size1.push(33);   Size1.push(0);   var strSize1 = byteToString(Size1);   return strSize1; } //大号字体 /*  放大1倍  n = 0  *  长宽各放大2倍  n = 17 */ function Size2(n) {   var Size2 = [];   Size2.push(29);   Size2.push(33);   Size2.push(n);   var strSize2 = byteToString(Size2);   return strSize2; }  // 字体加粗 function boldFontOn() {   var arr = []   arr.push(27)   arr.push(69)   arr.push(1)   var cmd = byteToString(arr);   return cmd } // 取消字体加粗 function boldFontOff() {   var arr = []   arr.push(27)   arr.push(69)   arr.push(0)   var cmd = byteToString(arr);   return cmd } // 打印并走纸n行 function feedLines(n = 1) {   var feeds = []   feeds.push(27)   feeds.push(100)   feeds.push(n)   var printFeedsLines = byteToString(feeds);   return printFeedsLines } // 切纸 function cutPaper() {   var cut = []   cut.push(29)   cut.push(86)   cut.push(49)   var cutType = byteToString(cut);   return cutType }  // 开钱箱 function open_money_box() {   var open = []   open.push(27)   open.push(112)   open.push(0)   open.push(60)   open.push(255)   var openType = byteToString(open)   return openType }  // 初始化打印机 function init() {   var arr = []   arr.push(27)   arr.push(68)   arr.push(0)   var str = byteToString(arr)   return str } /*   设置左边距  len:  */  function setLeftMargin(len = 1) {   var arr = []   arr.push(29)   arr.push(76)   arr.push(len)   var str = byteToString(arr)   return str }  // 设置打印区域宽度 function setPrintAreaWidth(width) {   var arr = []   arr.push(29)   arr.push(87)   arr.push(width)   var str = byteToString(arr)   return str }  /**  * @param str  * @returns {boolean} str是否全是中文  */ function isChinese(str) {   return /^[u4e00-u9fa5]$/.test(str); }  // str是否全含中文或者中文标点 function isHaveChina(str) {   if (escape(str).indexOf("%u") < 0) {     return 0   } else {     return 1   } } /**  * 返回字符串宽度(1个中文=2个英文字符)  * @param str  * @returns {number}  */ function getStringWidth(str) {   let width = 0;   for (let i = 0, len = str.length; i < len; i++) {     width += isHaveChina(str.charAt(i)) ? 2 : 1;   }   return width; }  /**  * 同一行输出str1, str2，str1居左, str2居右  * @param {string} str1 内容1  * @param {string} str2 内容2  * @param {string} fillWith str1 str2之间的填充字符  * @param {number} fontWidth 字符宽度 1/2  *  */ function inline(str1, str2, fillWith = ' ', fontWidth = 1) {   const lineWidth = MAX_CHAR_COUNT_EACH_LINE / fontWidth;   // 需要填充的字符数量   let fillCount = lineWidth - (getStringWidth(str1) + getStringWidth(str2)) % lineWidth;   let fillStr = new Array(fillCount).fill(fillWith.charAt(0)).join('');   return str1 + fillStr + str2; } /**  * 用字符填充一整行  * @param {string} fillWith 填充字符  * @param {number} fontWidth 字符宽度 1/2  */ function fillLine(fillWith = '-', fontWidth = 1) {   const lineWidth = MAX_CHAR_COUNT_EACH_LINE / fontWidth;   return new Array(lineWidth).fill(fillWith.charAt(0)).join(''); }  /**  * 文字内容居中，左右用字符填充  * @param {string} str 文字内容  * @param {number} fontWidth 字符宽度 1/2  * @param {string} fillWith str1 str2之间的填充字符  */ function fillAround(str, fillWith = '-', fontWidth = 1) {   const lineWidth = MAX_CHAR_COUNT_EACH_LINE / fontWidth;   let strWidth = getStringWidth(str);   // 内容已经超过一行了，没必要填充   if (strWidth >= lineWidth) {     return str;   }   // 需要填充的字符数量   let fillCount = lineWidth - strWidth;   // 左侧填充的字符数量   let leftCount = Math.round(fillCount / 2);   // 两侧的填充字符，需要考虑左边需要填充，右边不需要填充的情况   let fillStr = new Array(leftCount).fill(fillWith.charAt(0)).join('');   return fillStr + str + fillStr.substr(0, fillCount - leftCount); }

也就是说，如果我们使用的打印机采用的是ESC/POS指令集（我这里使用过佳博、芯烨、斯普瑞特打印机），只要我们想办法把打印指令发送给打印机，打印机就可以识别到并且进行打印等操作。那么我们该如何发送呢？

1.蓝牙打印机

参考掘金 zgt_不梦的文章 微信小程序连接蓝牙打印机打印图片示例

• 初始化蓝牙模块 wx.openBluetoothAdapter()
• 初始化完成后搜寻附近的蓝牙设备 wx.startBluetoothDevicesDiscovery()
• 监听寻找到新设备的事件 wx.onBluetoothDeviceFound()
• 在监听寻找到新设备的事件回调中获取所有蓝牙设备列表 wx.getBluetoothDevices()
• 连接低功耗蓝牙设备 wx.createBLEConnection()
• 连接成功后获取蓝牙设备服务 wx.getBLEDeviceServices()
• 在服务中取(notify=true || indicate=true) && write=true 的特征值的 uuid: wx.getBLEDeviceCharacteristics()
• 完成后停止搜寻 wx.stopBluetoothDevicesDiscovery()
• 向低功耗蓝牙设备特征值中写入二进制数据 wx.writeBLECharacteristicValue()
• 离开页面时取消蓝牙连接 wx.closeBLEConnection()
• 关闭蓝牙模块 wx.closeBluetoothAdapter()

亲测，好使！在uniapp也可以，只需替换对应的API即可

2.网口打印机

这里我使用的scoket连接，相比于USB打印，这里需要保证打印机和安卓设备在同一局域网下。好处是安卓设备可以和打印机距离较远（比如厨房打印）。这里以斯普瑞特打印机为例：[斯普瑞特官网 www.sprinter.com.cn/在进行数据通信之前，我们需要知道打印机在此局域网下的 IP， 下图为“一键配网”工具

 通过这个工具我们可以方便快捷的查询到打印机的IP，或者可以根据空闲的网段来修改默认分配的IP，斯普瑞特POS打印机的端口是9100。

如果是其他品牌的打印机，我们也可以使用arp命令来查看当前局域网下的IP

拿到打印机的IP之后我们怎么来测试一下打印机呢？

我们可以使用telnet命令（这个在Windows系统一般默认是关闭的，需要我们手动打开）

//telnet + 空格 + ip + 空格 + 端口号 telnet 192.168.5.6 9100

//这里的EscPosUtil.js就是上面封装的打印指令  import Esc from './EscPosUtil.js';  // 打印文字格式 let strCenter = Esc.Center(); //文字居中 let strLeft = Esc.Left(); //文字靠左 let strSize1 = Esc.Size1(); //默认文字 let strSize2 = Esc.Size2(17); //文字放大两倍（长宽均为两倍）  let printerInfo = {   IP:'192.168.5.6',   PORT: 9100 }   let strCmd = strCenter + Esc.Size2(17) + Esc.boldFontOn() + '测试门店'+ "n";   strCmd += strSize1 + Esc.fillLine(' ') + "n"   strCmd += strCenter + Esc.Size2(17) + Esc.boldFontOn() + '结账单-堂食'  + "n";   strCmd += strSize1 + Esc.fillLine(' ') + "n"   strCmd += strLeft + Esc.Size2(17) + "取餐号:" + '62' + "n";   strCmd += Esc.inline('桌号:' + '牡丹厅', '人数:' + '6', ' ', 2) + "n"   strCmd += Esc.boldFontOff() + strSize1 + Esc.fillLine(' ') + "n"   strCmd += strLeft + strSize1 + "订单号:" + '202305171749110001' + "n";    // 商品信息   strCmd += Esc.fillAround('商品') + "n"   // 票尾   strCmd += Esc.fillLine(' ') + "n"   strCmd += strCenter + '欢迎下次光临!' + "n";   strCmd += Esc.feedLines(4) + "n"   // 切纸   strCmd += Esc.cutPaper()  tcpWrite(strCmd, printerInfo)

//使用方法  document.body.innerHTML = newstr;  // 把需要打印的指定内容赋给body window.print();

1.1使用媒体查询

@media print {   //把需要打印时才用到的样式写到这里   p{     font-size:16px;   } }

同理，你也可以直接在CSS文件或者style标签中加上 media="print"

//监听打印之前的事件 window.onbeforeprint = function() {   //可以修改元素样式 }   //监听打印之后的事件 window.onafterprint = function() {    //恢复之前的样式 }