【NET 7.0、OpenGL ES】使用Silk.NET渲染MMD，并实时进行物理模拟。

有关mmd播放器，网上也有许多非常漂亮的实现，如 pmxeditor、saba、blender_mmd_tools等等。。

首先我想先介绍下我参考实现的仓库：

sselecirPyM/Coocoo3D: Experimental MMD renderer using DX12 and DXR. (github.com)，这是sselecirPyM大神使用NET 6.0和DX12实现的mmd渲染器，支持自定义渲染管线、光照等，感兴趣的小伙伴可以在b站找他的视频，搜名字就好。

benikabocha/saba: OpenGL Viewer (OBJ PMD PMX) (github.com)，这是国外一名大神使用c++做的mmd渲染器，支持卡通光照，我的代码基本上参考该仓库。

接下来我介绍下渲染的实现流程，方便大家熟悉代码。

mmd模型存在多种文件格式：

pmx、pmd属于模型文件，里面包含模型的最基本信息，顶点、Mesh、骨骼、材质等等。。

vmd属于动画文件，包含每一帧动画要做的处理，但vmd不能单独使用，他必须有一个模型作为载体。

代码流程：

1. 解析模型、动画文件。（PmxParsing、VmdParsing）.cs

2. 管理该模型数据。（MMDModel、PmxModel）.cs

3. 管理动画数据。（VmdAnimation、VmdAnimationController）.cs

4. 管理模型的物理信息。（MMDRigidBody、MMDJoint、MMDPhysics、MMDPhysicsManager）.cs

5. 使用动画类对模型进行控制 VmdAnimation->MMDModel。

6. 进行物理模拟 MMDPhysicsManager->MMDModel。

7. 更新顶点数据并渲染 MMDModel->Update->Draw。

具体有关gles的渲染流程就不介绍了，非常简单。

1. 遍历所有的meshes进行模型绘制，绑定纹理、shader参数等等。。

2. mmd模型存在描边，所以接下来我们再根据meshes绘制一遍（注意切换shader）

3. 根据光照方向创建阴影矩阵，并在meshes里与模型矩阵相乘并进行绘制。

效果图：

 仓库地址：qian-o/SabaSharp (github.com)