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树莓派远程连接工具SSH使用教程
树莓派
背景故事
树莓派作为一款迷你小主机，大部分的使用场景都会用到远程调试，远程调试用到最多的方式一般就是VNC和SSH，SSH就是命令行型的远程方式，简单来说就是用SSH工具远程登录到树莓派系统，并且只有命令行窗口，没有图形化界面的远程操作方式。该方式有以下几个好处。
- 可以少用一套键鼠，树莓派与Windows电脑共用一套键鼠，节约我们的宝贵的桌面空间
- 命令行操作界面，界面简洁，连接速度快，占用网络资源少。
- 连接成功后，下次再使用，可以不用屏幕。
那么我们就开始看看应该如何快速方便的使用SSH吧！
VNC方式是图形化远程操作方式，更简单易使用，大家可以参考我的上一篇教程，欢迎大家多多关注哦！
硬件准备
- 树莓派主机（3B/3B+ 、 4B等，提前安装好系统）
- HDMI显示屏
- 无线键鼠一套（有线也可以）
- 路由器
- Windows主机
废话不多，来张图吧：
软件准备
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树莓派端：
- SSH server
- 获取方式：树莓派官方推荐带常用软件的系统镜像内置了SSH server，非常方便，只需要按如下步骤设置即可
- 树莓派安装官方镜像的教程，参考我的其他教程
1.1 点击屏幕左上角树莓派图标，进入设置页面
1.2 选择使能 SSH
1.3 选择SSH对应的Enable后，点击 OK
1.4 等待几秒钟，窗口自动关闭不报错就可以了，不放心的可以重启一下树莓派。
也可以通过如下方式确认ssh进程是否开启，打开命令行窗口（Ctrl+Alt+T)，输入如下命令
sudo ps -ef | grep ssh返回结果如下：
如上图框选中的sshd就是SSH开启的进程了
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Windows端
Windows端需要准备一个SSH 客户端软件：MobaXterm（点击可进入下载页面）
- 如上所示，一般选择免安装版本，可以省去安装步骤，下载后解压直接使用，安装版也是解压后按默认提示安装即可
- Windows端的SSH工具很多，常用的还有Putty、Xshell，Putty功能单一，简单易用，也比较推荐。MobaXterm和Xshell比较类似，个人更喜欢MobaXterm的友好界面，包括语法高亮给人的感觉更清爽。所以本教程推荐使用MobaXterm。
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环境部署
树莓派和Windows主机必须要在同一个局域网内才能方便的建立SSH链接，简单的说就是树莓派和Windows主机需要连接到同一个路由器上，推荐用wifi连接比较简单，其他连接方式有机会我们再研究。
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这一点很重要，SSH连接的原理就是局域网内的TCP和UDP通信，所以树莓派和Windows主机都要连接到同一个路由上
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要注意树莓派3B只支持2.4Gwifi
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要检查是否在同一个局域网中，可以在Windows或树莓派的命令行窗口中使用Ping指令，看返回结果，ping指令的格式为：
Ping +空格+ IP地址举例Windows命令行窗口Ping树莓派的IP地址截图如下：
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操作步骤
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上述准备工作就绪以后，我们就可以开始尝试连接啦，第一步，获取树莓派的IP地址
- 方式一（最简单）：鼠标悬停到树莓派的WIFI 图标上，会显示树莓派的IP地址
如上图 192.168.3.99 就是我这个树莓派的IP地址了
- 方式二：打开树莓派的命令行窗口（快捷键ctrl+alt+t ），输入
ifconfig，显示如下。
如上图 192.168.3.99 就是我这个树莓派的IP地址了
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Windows端运行 VNC-Viewer，界面如下：
- 点击Session按钮
- 在弹出的新窗口中，选择SSH
- 在弹出的新界面中，按如下1~4步骤输入树莓派的IP地址、勾选指定用户名，输入用户名，点击ok
- 在新界面中输入树莓派的用户密码 raspberry，然后回车
- 输入密码默认没有任何提示，第一次使用的时候容易误会为没输进去，但Linux系统输入密码就是这样的，要注意就好
- 如果自己改过用户名和密码，就需要输入修改后的用户名和密码
- 出现如下界面，显示带用户名的命令行界面，就是登陆成功了
- 出现如下提示，就是用户名或密码错了，如果是密码错了，继续重新输入即可，如果用户名错了，需要关闭当前命令行窗口，从第二步开始从新操作。
- 尝试输入一个指令，比如
ls，看看能否返回当前目录下的文件
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恭喜你！至此SSH的使用教程就完成了，你又Get一个新技能
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先别急，再留点时间讲一下MobaXterm的另一个非常实用的功能，这也是我推荐用这个工具的主要原因——Windows与树莓派文件传输功能
11.1 参考本教程上文内容，完成树莓派与Windows的SSH连接。
11.2 如下图所示，命令行窗口左侧，就是Sftp 局域网文件传输区域了
如上图所示，在这里，一旦建立SSH连接，就会免费赠送一个Sftp连接，这里可以支持Windows上传文件到树莓派，从树莓派下载文件到Windows，新建、编辑文件等。 
> Tips：在该窗口处，还支持拖动文件进行上传，非常方便使用，绝对是生产力工具！ - 至此树莓派的SSH使用教程就结束了，恭喜你！又Get一个新工具！
下期预告：
一文讲懂树莓派命令行文本编辑工具Vim的使用
欢迎各位老铁一键三连，本号后续会不断更新树莓派、人工智能、STM32、ROS小车相关文章和知识。
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