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一. 编译系统
1.设置交叉编译工具链
export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin 2.编译系统
cd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x make clean make 100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_qt5_defconfig make all -j4 
编译成功后文件输出路径为 output/images
把上面编译出来的 100ask-imx6ull-pro512d-systemv-v1.img重命名为emmc.img(或sdcard.img)，把emmc.img(或sdcard.img) 放到“100ask_imx6ull 烧写工具”的 files 目录里，就可以使用工具烧写到 EMMC(或 SD/TF 卡)。
具体参考第三篇第7章：烧写整个系统或更新部分系统
连接 USB OTG 线，设置USB启动：
打开烧写工具烧写整个系统：
二. QT下载
1.安装 Qtcreator
QtCreator 下载网址：https://download.qt.io/official_releases/qtcreator/
这里我们使用的 qtcreator 版本为 5.12.9：
此安装过程类似 Windows 下应用的安装方法，一路点击下一步即可。
chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run 
安装成功后打开QT，可以直接打开，也可以通过命令打开，命令如下：
./qtcreator.sh & 这里的“&”符号代表后台运行， 不占用控制命令终端
2.创建第一个程序
测试成功：
3.配置 QtCreator 开发环境
在这里我们配置 QtCreator 开发环境主要是为了方便将测试程序移植到Linux开发板上
（1）打开选项界面
在 QtCreator 界面中，依次点击 tools -> options：
（2）选择编译器
在出现的选项对话框中，在左边点击 Kits，右边选择 Compilers 标签，并点击 Add 选择 Custom->C++：
（3）设置编译器
在弹出的对话框中填写以下内容: Compiler path , Make path 和 ABI； 填写完成后，点击 Apply 进行保存。
（4）添加 QT 版本
假设你已经按照上面编译出了 QT 的 SDK。 以 IMX6ULL 为例，你已经做了这些事情： 在执行“make 100ask_imx6ull-qt_defconfig”配置后，再执行“make all”可以编译出 QT 的 SDK 包。可以在/home/book/100ask_imx6ull-sdk 下执行这个命令找到 qmake，记住它的目录：
find -name qmake 
添加qmake路径：在 QT 设置界面中，选择 Qt Version 标签，在右侧点击“Add...”，会弹出对话框,切换目录到选择 qmake 文件后，点击 open 按钮,设置完成之后，点击 Apply 按钮保存。
注意：qmake 文件是 buildroot 编译根文件系统后生成的，文件在 buildroot 目录下。
（5）配置 kit 标签
继续选择上边的 Kits 标签，点击右侧 Add，填写相应内容如下图：
配置时发现上面有红色感叹号，鼠标放在上面看看哪里出错。
error：编译器为不同的ABls生成代码，那我们就按照它的提示修改成相同的试试，结果是修改后就不报错了。
修改如下：
配置完成后点击 apply，点击 OK。
4.移植QT程序到开发板
（1）创建工程
在这里我们创建一个文件名为imx6ull_hello_button的工程，完成IMX6ULL开发板显示文本hello和一个按钮button就算测试成功。
运行 QtCreator 后，在菜单栏选择 File -> New File or Project，或者直接快捷键 crtl + n，然后依次选择 Application（Qt） -> Qt Widgets Application ，最后点击 Choose。
设置命名和存放路径，然后点击 Next 进入下一步：
设置构建系统，然后点击 Next 进入下一步：
选择基类，当前的的应用继承自哪种 Widget，默认选择 QMainWindow，然后点击 Next 进入下一步：
默认none，继续点击next：
选择之前添加好的 Kits(100ask_imx6ull)，继续点击next：
默认：
点击绘制ui：添加Hello文本和Button按键
点击菜单栏 Build -> Build Project hellowrld，开始编译、构建项目。
imx6ull_hello_and_button 项目构建成功后，编译好的二进制文件存放在刚刚设置的目录中，可以使用 file 命令查看该 APP 是否被编译为 ARM 架构：
（2）在开发板运行 Qt 程序
使用 ssh 远程登陆开发板，将生成的 QT 程序的可执行文件 helloworld 拷贝到开发板上：
然后执行该文件：
开发板显示如下：测试通过
