1.Ubuntu安装virtualBox

• 系统版本：Ubuntu 24.04.1 LTS，内核版本：Linux 6.8.0-47-generic
• virtualBox官方下载对应ubuntu24.04系统的deb安装包
• 进入到下载文件所在目录使用如下apt命令安装下载好的deb安装包
  sudo apt install -f ./virtualBox*

2. 启动虚拟机提示“Kernel driver not installed”

由于我装的是双系统，ubuntu挂载了windows下使用的硬盘便于节省空间，windows下已经安装了虚拟机，因此这里只需要注册近来就好了，但是在启动虚拟机的时候遇到了问题，如图：
按照提示执行了sudo /sbin/vboxconfig控制台信息提示同样的内容，只能从下面提示信息找解决办法了（其实我看出了关闭安全启动就可以解决），网络上找了很久有两个办法我用的第二个办法：

1.关闭bios安全启动

2.按照提示信息sign the kernel modules

1. 安装后续用的工具软件（一般这些工具已经安装了）
   sudo apt install mokutil libssl-dev

2. 终端通过命令cd $(dirname $(modinfo -n vboxdrv))进入内核模块所在目录（省的后续切换目录，但是生成文件需要root）

3. 去掉内核模块文件压缩后缀，如果该目录文件是.ko.zst 结尾通过命令sudo zstd -d --rm vbox*改称.ko结尾（如果已经是.ko结尾则忽略）

4. 终端执行下面的命令（可能需要root）生成MOK 密钥
   openssl req -new -x509 -newkey rsa:2048 -keyout MOK.priv -outform DER -out MOK.der -nodes -days 36500 -subj "/CN=Linux-6.8.0-47-ssl/"

5. 对内核模块进行签名(注意最后三个文件的目录是否正确)，执行完后可以使用命令tail -c 28 vboxdrv.ko 查询是否已经签名，我的提示“~Module signature appended~”

sudo /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/scripts/sign-file sha256 ./MOK.priv ./MOK.der ./vboxdrv.ko sudo /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/scripts/sign-file sha256 ./MOK.priv ./MOK.der ./vboxnetadp.ko sudo /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/scripts/sign-file sha256 ./MOK.priv ./MOK.der ./vboxnetflt.ko 

6. 添加MOK密钥（ 注意密钥文件目录是否正确） 按照提示设置密码
   sudo mokutil --import ./MOK.der

7. 重启电脑进入MOK management 按照提示 （第二个，第三个，第二个） 输入密码进入系统，这时候启动虚拟机就可以了

每次更新内核需要重新签名

参考文章

• [stackoverflow] https://stackoverflow.com/questions/38437264/i-cant-execute-command-modprobe-vboxdrv